козырев юрий георгиевич захватные устройства и инструменты промышленных роботов учебное пособие
Козырев Юрий Георгиевич Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. Учебное пособие
Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов - устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п. Соответствует ФГОС ВО 3+. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.
1176 Руб.
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. Учебное пособие
Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, их внедрением в производство и эксплуатацией.
932 Руб.
Козырев Юрий Георгиевич Применение промышленных роботов. Учебное пособие
Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)"; "Роботы и робототехнические системы". Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.
1419 Руб.
Козырев Юрий Георгиевич Применение промышленных роботов
Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301-210200 "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)"; 220402-210300 "Роботы и робототехнические системы". Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.
460 Руб.
Москвичев А., Кварталов А., Устинов Б. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. .Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании. .
1569 Руб.
Москвичев А., Кварталов А., Устинов Б. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. .Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании. .
1569 Руб.
Козырев Юрий Георгиевич Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики. Учебное пособие
Содержит описания конструкций и технические данные более 700 современных моделей отечественных и зарубежных промышленных роботов и их модификаций, в том числе роботов агрегатно-модульного типа, адаптивных роботов и с элементами искусственного интеллекта. Приведены сведения по роботизированным транспортным средствам и устройствам повышенной проходимости. Указаны технические параметры и характеристики основных комплектующих узлов (гидро-, пневмо-, электроаппаратура), управляющих и информационных систем. Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам машиностроительных и проектно-технологических организаций, занимающимся проблемами робототехники.
2172 Руб.
Козырев Юрий Георгиевич Гибкие производственные системы. Справочник
Приведены технические сведения по более чем 400 типам современных гибких производственных систем, разработанных в 14 странах. Рассмотрены классификация, структура, комплектование оборудованием гибких производственных систем, а также вопросы определения их технических параметров. Приведена методика расчета производительности и экономической эффективности. Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических организаций, занимающихся проблемами разработки, внедрения и эксплуатации гибких производственных систем и промышленных роботов, а также студентов высших учебных заведений.
1020 Руб.
Столер Владимир Давидович, Савельев Юрий Леонидович, Иванов Юрий Александрович Эффективные устройства местной вентиляции на промышленных объектах. Учебное пособие
Учебное пособие содержит материалы по созданию специфических типов устройств местной вентиляции: воздушно-струйных ограждений стационарных рабочих зон (ВСО), воздушно-струйных укрытий технологических источников загрязнения воздуха помещений (ВСУ), циркуляционных воздушных завес (ЦВЗ) и обтекателей, используемых при улавливании потоков газов и паров. Представлено общее направление создания методик расчета рассматриваемых устройств, приведены примеры их разработки и сведения о реализации на промышленных предприятиях. Предназначено для студентов всех форм обучения направления "Строительство" (бакалавриат и магистратура) при изучении дисциплин "Создание микроклимата помещений", "Аэродинамика вентиляции", "Системы вентиляции", "Вентиляция производственных зданий", а также при проведении практических занятий, научных исследований, в дипломном и курсовом проектированиях. Также она будет полезной аспирантам, научным работникам и всем другим специалистам в области вентиляции как в практической деятельности, так и при обучении по программам дополнительного профессионального образования и переподготовки кадров. Гриф: Допущено Уральским отделением УМО вузов РФ по образованию в области строительства в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров "Строительство" всех форм обучения. 2-е издание, стереотипное.
3769 Руб.
Шишкин Геннадий Георгиевич Наноэлектроника. Элементы, приборы, устройства. Учебное пособие
В учебном пособии излагаются физические и технологические основы наноэлектроники, в том числе принципы функционирования и характеристики наноэлектронных устройств на базе квантово-размерных структур: резонансно-туннельных, одноэлектронных и спинтронных приборов. Рассматриваются особенности квантовых компьютеров, электронных устройств на сверхпроводниках, а также приборов нанобиоэлектроники. Каждая глава снабжена контрольными вопросами и заданиями для самоподготовки. Для студентов технических вузов, аспирантов, преподавателей и практических специалистов в области электроники.
602 Руб.
Древс Юрий Георгиевич Основы системного анализа. Учебное пособие
Изложены основные положения системного анализа как методологии анализа и синтеза сложных технических систем. Выбраны и описаны основные методологические принципы и наиболее часто используемые на практике их теоретические обоснования. Приводятся примеры практического использования некоторых теоретических положений. Каждая глава заканчивается контрольными вопросами и задачами. Для бакалавров и специалистов специальности "Информатика, вычислительная техника и искусственный интеллект", может быть полезно студентам других специальностей, а также при подготовке магистров.
1154 Руб.
Демин Юрий Георгиевич Статус дипломатических представительств и их персонала. Учебное пособие
За 14 лет, прошедших после выхода первого издания книги, она остается единственным в нашей литературе исследованием и учебным пособием по этой острой и сложной теме. Издание может быть полезно не только студентам и аспирантам правовых институтов и факультетов, но и прямо адресовано сотрудникам правоохранительных органов, спецслужб, а также государственного аппарата. Многолетний опыт преподавания этой правовой дисциплины позволил автору выработать методику, сочетающую теоретический анализ с практической отработкой темы, исследованием международных документов и российского законодательства. Важно, что в пособии показаны современные тенденции правового регулирования статуса дипломатических представительств и их персонала, что поможет совершенствовать законодательство России в этой области. 2-е издание, дополненное.
450 Руб.
Козырев Геннадий Иванович Политология: Учебное пособие
Учебное пособие подготовлено в соответствии с государственным образовательным стандартом по дисциплине "Политология". Может быть полезно для студентов всех форм обучения и для всех тех, кто интересуется проблемами современной политики. Материал, содержащийся в пособии, может быть использован для самостоятельного изучения курса политологии, для подготовки к семинарским занятиям, а также служить методической основой для выполнения контрольных работ. Учебное пособие может также быть полезно и преподавателям политологии при подготовке к занятиям.
292 Руб.
Козырев Г.И. Политическая конфликтология. Учебное пособие
Учебное пособие содержит необходимые теоретические, методические и практические материалы для проведения занятий со студентами и самостоятельного изучения ими политической конфликтологии. Каждая тема имеет четкую проблемную направленность, методическое и прикладное обеспечение. Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования последнего поколения по дисциплине "Политическая конфликтология". Адресовано студентам и преподавателям вузов, а также всем интересующимся проблемами политических конфликтов.
2199 Руб.
Козырев Г.И. Политическая конфликтология. Учебное пособие
Учебное пособие содержит необходимые теоретические, методические и практические материалы для проведения занятий со студентами и самостоятельного изучения ими политической конфликтологии. Каждая тема имеет четкую проблемную направленность, методическое и прикладное обеспечение. Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования последнего поколения по дисциплине "Политическая конфликтология". Адресовано студентам и преподавателям вузов, а также всем интересующимся проблемами политических конфликтов.
2199 Руб.
Козырев Г. Политология Учебное пособие (Высшее образование) Козырев Г. (Инфра)
Учебное пособие подготовлено в соответствии с государственным образовательным стандартом по дисциплине "Политология". Может быть полезно для студентов всех форм обучения и для всех тех, кто интересуется проблемами современной политики. Материал, содержащийся в пособии, может быть использован для самостоятельного изучения курса политологии, для подготовки к семинарским занятиям, а также служить методической основой для выполнения контрольных работ. Учебное пособие может также быть полезно и преподавателям политологии при подготовке к занятиям. .
2020 Руб.