лебедев сергей константинович колганов алексей руфимович кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
1675 Руб.
Лебедев С., Колганов А. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
1449 Руб.
Лебедев С., Колганов А. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
1449 Руб.
Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
1799 Руб.
Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
1185 Руб.
Борисенко Леонид Анатольевич Теория механизмов, машин и манипуляторов
Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, - теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
328 Руб.
Борисенко Л. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Учебное пособие
Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения. .Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей. .
2365 Руб.
Борисенко Л. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Учебное пособие
Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения. .Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей. .
2365 Руб.
Лебедев С., Колганов А. Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
2619 Руб.
Лебедев С., Колганов А. Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
2619 Руб.
Мещерский И. Задачи по теоретической механике. Учебное пособие
Учебное пособие для студентов ВУЗов, обучающихся по техническим специальностям. Содержит задачи различной степени трудности по всем разделам курса теоретической механики, читаемые во ВТУЗах по разным программам. Включены разделы: "Статика твердого тела", "Кинематика", "Динамика", а также новые разделы, посвященные механике материальных систем с неголономными связями и механике систем при наличии сил и моментов случайного характера.
3459 Руб.
Мещерский И. Задачи по теоретической механике. Учебное пособие
Учебное пособие для студентов ВУЗов, обучающихся по техническим специальностям. Содержит задачи различной степени трудности по всем разделам курса теоретической механики, читаемые во ВТУЗах по разным программам. Включены разделы: "Статика твердого тела", "Кинематика", "Динамика", а также новые разделы, посвященные механике материальных систем с неголономными связями и механике систем при наличии сил и моментов случайного характера.
3459 Руб.
Яковенко Геннадий Николаевич Краткий курс теоретической механики. Учебное пособие
Излагаются первоначальные сведения по теоретической механике, представленные в двух разделах книги: кинематика и динамика. Помимо традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание движения твердого тела. Для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов. Курс также будет полезен специалистам, желающим углубить свои знания в области механики. 3-е издание.
372 Руб.
Касьянов Валерий Алексеевич ДРМ Физика 10 класс
Физические величины и фундаментальные константы. Строение атома. Кинематика вращательного движения. Кинематика колебательного движения. Законы Ньютона. Работа силы. Динамика свободных колебаний. Скорость света - максимальная скорость распространения взаимодействия. Агрегатные состояния вещества. Шкала температур. Цикл Карно. Снижение пара при го изотермическом сжатии. Кристаллические тела. Продольные волны. Напряженность электростатического поля. Диэлектрики и проводники в электростатическом поле.
526 Руб.
Ильин Михаил Михайлович, Дронг Владислав Иванович, Дубинин Владимир Валентинович Курс теоретической механики. Учебник для вузов
Изложены кинематика, статика, динамика точки, твердого тела и механической системы; аналитическая механика; теория колебаний; теория удара; введение в динамику тел переменной массы; основы небесной механики. Приведены примеры решения задач. Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов машиностроительных вузов и технических университетов. Может быть полезен аспирантам и преподавателям, а также специалистам в области статики и динамики механических систем. 5-е издание, исправленное.
2440 Руб.
Булгаков А., Воробьев В. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
2619 Руб.